Η λειτουργία αντίληψης της αυτόνομης οδήγησης διαιρείται σε δύο ομάδες: όραμα και ραντάρ με ακτίνες laser. Το τέσλα είναι ο πιό αφοσιωμένος φύλακας της οπτικής τεχνολογίας, και χρησιμοποιούν ακόμη και τις πιό κακοήθεις λέξεις για να υποτιμήσουν το ραντάρ με ακτίνες laser.
Οι περισσότεροι άνθρωποι στη αυτοκινητοβιομηχανία προσθέτουν συνεχώς τα πράγματα στα αυτοκίνητα για να εξασφαλίσουν αξιοπιστία. Αλλά το τέσλα έκανε το αντίθετο. Έχει μειώσει τα πράγματα στο αυτοκίνητο: μειώνοντας το μήκος του λουριού καλωδίωσης του αυτοκινήτου, μείωση του αριθμού μελών του σώματος, και μείωση των βημάτων κατασκευής. Πρέπει να είναι αρκετά φτηνοί στην τεχνολογία για να διευκολύνουν τη γρήγορη εφαρμογή της εμπορευματοποίησης, έτσι ώστε οι χρήστες μπορούν να δεχτούν το προϊόν γρηγορότερα.
Από τα γεγονότα, Musk έχει αρκετό κεφάλαιο για να περιφρονήσει το ραντάρ με ακτίνες laser, επειδή το τέσλα, που στηρίζεται στις λύσεις οράματος, αναγνωρίζεται αυτήν την περίοδο ως καλύτερη επιχείρηση στον πλανήτη που θα μαζεψει βοηθημένη την προϊόντα οδήγηση. Musk Elon θα εγκαταλείψει πραγματικά το ραντάρ με ακτίνες laser εντελώς; Αυτό δεν είναι η περίπτωση. Ξέρει σαφώς τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα του οράματος και του ραντάρ με ακτίνες laser, και προωθεί συνεχώς τη χρήση της τεχνολογίας εικόνας για να κάνει τι μπορεί μόνο να γίνει από το πράγμα ραντάρ με ακτίνες laser.
Γιατί όχι ραντάρ με ακτίνες laser χρήσης τέσλα;
Θεωρητικά, το όραμα και το ραντάρ με ακτίνες laser είναι μια τέλεια συμπληρωματική σχέση. Ο αισθητήρας εικόνας στη λύση οράματος μπορεί να λάβει το υψηλές ποσοστό και τη υψηλή ανάλυση πλαισίων που περιβάλλουν τις σύνθετες περιβαλλοντικές πληροφορίες, και η τιμή είναι φτηνή. Εντούτοις, ο αισθητήρας εικόνας είναι ένας παθητικός αισθητήρας και δεν εκπέμπει το φως. Η ποιότητα εικόνας επηρεάζεται πολύ από τη φωτεινότητα του περιβάλλοντος, και η δυσκολία την υποχρέωση αντίληψης στα σκληρά περιβάλλοντα επίσης πολύ θα αυξηθεί. Το ραντάρ με ακτίνες laser είναι ένας ενεργός αισθητήρας που λαμβάνει τις πληροφορίες βάθους του στόχου με την εκπομπή της παλόμενης ακτίνας λέιζερ και την ανίχνευση των χαρακτηριστικών του διεσπαρμένου φωτός του στόχου. Έχει τα χαρακτηριστικά της υψηλής ακρίβειας, της μεγάλης σειράς και της ισχυρής αντιπαρεμβατικής δυνατότητας. Εντούτοις, το στοιχείο που λαμβάνεται από το ραντάρ με ακτίνες laser είναι αραιό, συγχέοντας και δύσκολος να χρησιμοποιήσει άμεσα, και η μονοχρωματική φύση του λέιζερ το καθιστά αδύνατο να λάβει τις πληροφορίες χρώματος και σύστασης.
Επομένως, βασισμένος στις εκτιμήσεις αξιοπιστίας, η πλειοψηφία της βιομηχανίας μελετά πώς να ενσωματώσει το όραμα και το ραντάρ με ακτίνες laser για να επιτύχει την ακριβέστερη περιβαλλοντική αντίληψη. Παραδείγματος χάριν, το τέσσερις-με πόδια ρομπότ AlphaDog που αναπτύσσεται από την επιχείρηση τεχνολογίας Weilan της Κίνας υιοθετεί τους ανοικτούς βιομηχανικά τυποποιημένους, που επιτρέπουν στο άλφα σκυλί ρομπότ για να ενσωματώσει χωρίς ραφή και να συνδέσει με τις διάφορες άλλες προηγμένες τεχνολογίες, συμπεριλαμβανομένης της οπτικής αναγνώρισης αντικειμένου και της οπτικής τεχνολογίας προσδιορισμού θέσης, με ραντάρ τεχνολογία κατασκευής χαρτών ραντάρ κυμάτων χιλιοστόμετρου (β-ΒΡΟΝΤΟΣ). Φυσικά, χάρι στην ανοικτή πρόσβαση οι τυποποιημένες, συγκεκριμένες εκτάσιμες λειτουργικές ενότητες όπως οι αισθητήρες θερμοκρασίας και οι αισθητήρες καπνού μπορούν να αναπτυχθούν σύμφωνα με τις ανάγκες των χρηστών στο προχωρημένο στάδιο.
Αλλά κατά Musk την άποψη, τα αυτοκίνητα και οι δρόμοι σχεδιάζονται για τους ανθρώπους. Δεδομένου ότι οι άνθρωποι μπορούν να συλλέξουν τις πληροφορίες μέσω του οράματος + των πληροφοριών επεξεργασίας εγκεφάλου που οδηγούν ακίνδυνα, αυτό σημαίνει ότι η αυτόνομη οδήγηση μπορεί επίσης να επιτευχθεί με τον ίδιο οπτικό τρόπο. Εάν βίαια προσθέτοντας το ραντάρ με ακτίνες laser είναι ένα είδος «υπεράνθρωπου συναισθήματος», είναι όπως ένα πρόσωπο που κρατά έναν κάλαμο περπατώντας. Προφανώς, τα δεκανίκια δεν είναι καινοτομία, αλλά περιορίζουν την καινοτομία. Αφ' ετέρου, λόγω της προσθήκης του ραντάρ με ακτίνες laser, το υψηλό κόστος του ραντάρ με ακτίνες laser και η πολυπλοκότητα του ηλεκτρικού συστήματος είναι ασυμβίβαστα με τη συνεπή έννοια του τέσλα της subtractive κατασκευής.
Η δυσχέρεια του οράματος βρίσκεται στον αλγόριθμο, και η δυσχέρεια του ραντάρ με ακτίνες laser βρίσκεται στην αρχή. Προφανώς, το όραμα έχει τη μεγαλύτερη δυνατότητα ανάπτυξης και θεωρητικά επίσης έχει ένα υψηλότερο ανώτερο όριο. Είναι Musk ύφος για να κάνει το σωστό πράγμα αντί του απλού πράγματος.
Η απόσταση το ραντάρ με ακτίνες laser περνά μέσω κάθε σημείου λέιζερ για να αποκαταστήσει το περιβάλλον σε πραγματικό - χρόνος. Το τέσλα θα προβλέψει το βάθος κάθε εικονοκυττάρου και έπειτα προγράμματος αυτό για να ξαναδιπλώσει τη λειτουργία του ραντάρ με ακτίνες laser. Αναλύστε κάθε εικονοκύτταρο της 2$ας εικόνας και το αποκαταστήστε σε μια πραγματική τρισδιάστατη σκηνή. Υπάρχει καμιά αμφιβολία ότι οι ικανότητες πυρήνων είναι ακόμα αλγόριθμοι επεξεργασίας εικόνας και υλικό υψηλός-υπολογισμού που υποστηρίζει τους αλγορίθμους. Αυτό είναι επίσης μια εκδήλωση της περαιτέρω βελτίωσης των λύσεων οράματος του τέσλα. Δεν είναι δύσκολο να γίνει κατανοητό γιατί το τέσλα πρέπει να εμβαθύνει την ανάπτυξη του αυτόνομου οδηγώντας συστήματός του στο επίπεδο τσιπ.
Είναι η οπτική λύση που γίνεται ισχυρότερη γρηγορότερα, ή η λύση ραντάρ με ακτίνες laser κοστίστε το χαμήλωμα γρηγορότερος; Κανένας δεν μπορεί να προβλέψει την έκβαση αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο η σημερινή συζήτηση διαδρομών έχει εμφανιστεί, αλλά οι υποστηρικτές κάθε διαδρομής σταθερά θεωρούν ότι θα έχουν το τελευταίο γέλιο.