Industrial robots are intelligent robots that utilize modern electronic technology and mechanical hand and foot joints to mimic the movements of the human body and perform work in special hazardous locationsΤα βιομηχανικά ρομπότ είναι ένας κλάδος των εφαρμογών ρομποτικής, όπως τα ρομπότ, είναι επαναλαμβανόμενα προγραμματιζόμενα και πολυλειτουργικά για τον χειρισμό υλικών, εξαρτημάτων, εργαλείων και εργαλείων χειρισμού.Είναι ένα εξειδικευμένο σύστημα με μεταβλητές και επαναπρογραμματιζόμενες κινήσεις για την εκτέλεση διαφορετικών εργασιών.
Ιστορία της Βιομηχανικής Ρομποτικής
Τα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιήθηκαν για πρώτη φορά στα τέλη της δεκαετίας του 1950.το Unimate (Unimate), η οποία ήταν η πρώτη που χρησιμοποιήθηκε στο εργοστάσιο παραγωγής της General Motors το 1961.
Στα τέλη της δεκαετίας του 1970, η United States Animation κυκλοφόρησε την σειρά P ρομπότ, με πολλαπλές αρθρώσεις, πολλαπλές μονάδες επεξεργασίας, πλήρως ηλεκτρική, με ειδική γλώσσα και όραμα VAL,και αισθητήρες δύναμηςΗ P εργάζεται ακόμα στην πρώτη γραμμή του εργοστασίου.
Στη δεκαετία του '80, το ρομπότ μπήκε στην περίοδο της δημοτικοποίησης, με την ανάπτυξη της βιομηχανίας, έτσι τα βιομηχανικά ρομπότ στις ανεπτυγμένες χώρες δημοτικοποιήθηκαν, και ταχύτητα,υψηλής ακρίβειας, ελαφρύ, πλήρες σύνολα σειράς και έξυπνη ανάπτυξη για την κάλυψη των αναγκών των περισσότερων ποικιλιών, λιγότερη παρτίδα.
Στη δεκαετία του '90, με την πρόοδο και την ανάπτυξη της τεχνολογίας των υπολογιστών και της ευφυούς τεχνολογίας,Η δεύτερη γενιά ρομπότ με ορισμένες αισθητηριακές λειτουργίες έγινε πρακτική και άρχισε να προωθεί, με όραμα, αφής, ψηλά δάχτυλα ευκινησίας, η ικανότητα να περπατήσει η τρίτη γενιά των ευφυών ρομπότ εμφανίστηκε και άρχισε να προχωρά προς την εφαρμογή.
Συστατικά βιομηχανικών ρομπότ
1. Εφαρμογές στην παλέτιση
Οι υψηλά αυτοματοποιημένοι ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως στα διάφορα εργοστάσια παλέτισης.και οι εργαζόμενοι όχι μόνο πρέπει να υποστούν μεγάλη πίεση αλλά και να έχουν χαμηλή αποτελεσματικότητα εργασίας- σύμφωνα με τα χαρακτηριστικά των αντικειμένων που πρόκειται να μεταχειριστούνται και τους τόπους κατάταξης των αντικειμένων,το ρομπότ χειρισμού μπορεί να πραγματοποιεί αποτελεσματική ταξινόμηση και χειρισμό με βάση τη διατήρηση του σχήματος και της φύσης των αντικειμένων αμετάβλητα, έτσι ώστε το εξοπλισμό καρέτας να μπορεί να ολοκληρώσει το έργο της παλέτισης εκατοντάδων τεμαχίων ανά ώρα, στη γραμμή παραγωγής φόρτωσης και εκφόρτωσης, χειρισμού εμπορευματοκιβωτίων,και άλλες πτυχές του σημαντικού του ρόλου.
2Εφαρμογή στη συγκόλληση
Τα ρομπότ συγκόλλησης είναι κυρίως υπεύθυνα για τις εργασίες συγκόλλησης, διαφορετικοί τύποι βιομηχανιών έχουν διαφορετικές βιομηχανικές ανάγκες, οπότε τα κοινά ρομπότ συγκόλλησης έχουν ρομπότ συγκόλλησης σημείων,Ρομπότ συγκόλλησης με τόξοΗ αυτοκινητοβιομηχανία είναι η πιο ευρέως χρησιμοποιούμενη βιομηχανία ρομπότ συγκόλλησης, όσον αφορά τη δυσκολία συγκόλλησης, την ποσότητα συγκόλλησης, το μέγεθος της συγκόλλησης και το μέγεθος της.Η ποιότητα της συγκόλλησης και άλλες πτυχές της τεχνητής συγκόλλησης έχουν ένα ασύγκριτο πλεονέκτημα.
3Εφαρμογή στη συναρμολόγηση
Στην βιομηχανική παραγωγή, η συναρμολόγηση των εξαρτημάτων είναι ένα τεράστιο ποσό εργασίας, που απαιτεί μεγάλο εργατικό δυναμικό, κάποτε ανθρώπινη συναρμολόγηση λόγω του υψηλού ποσοστού σφάλματος και της χαμηλής απόδοσης,και σταδιακά αντικαθίστανται από βιομηχανικά ρομπότΗ ανάπτυξη ρομπότ συναρμολόγησης συνδυάζει μια ποικιλία τεχνολογιών, συμπεριλαμβανομένης της τεχνολογίας επικοινωνίας, του αυτόματου ελέγχου, των οπτικών αρχών, της τεχνολογίας μικροηλεκτρονικών, κλπ.Σύμφωνα με τη διαδικασία συναρμολόγησηςΤα πιο σημαντικά χαρακτηριστικά των ρομπότ συναρμολόγησης είναι η υψηλή ακρίβεια εγκατάστασης, η ευελιξία και η αντοχή.Λόγω της πολυπλοκότητας και της λεπτομέρειας της εργασίας συναρμολόγησης, επιλέγουμε ρομπότ συναρμολόγησης για την εγκατάσταση ηλεκτρονικών εξαρτημάτων και λεπτών εξαρτημάτων αυτοκινήτων.
4Εφαρμογή κατά την επιθεώρηση
Το ρομπότ έχει πολυδιάστατες πρόσθετες λειτουργίες. Μπορεί να αντικαταστήσει το προσωπικό σε ειδικές θέσεις, όπως σε περιοχές υψηλού κινδύνου όπως περιοχές πυρηνικής μόλυνσης, τοξικές περιοχές,περιοχές πυρηνικής μόλυνσηςΥπάρχουν επίσης σημεία στα οποία ο άνθρωπος δεν μπορεί να φτάσει συγκεκριμένα, όπως η ανίχνευση ασθενών, η ανίχνευση βιομηχανικών ελαττωμάτων, η ανίχνευση των ασθενών που είναι άρρωστοι, η ανίχνευση των ατυχημάτων που προκαλούνται από την εργασία, η ανίχνευση των ατυχημάτων που προκαλούνται από την εργασία.και η ανίχνευση της ζωής στο σημείο του σεισμού ανακούφιση έχουν καθοριστεί.
Τα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορους βιομηχανικούς τομείς, όπως η ηλεκτρονική, η εφοδιαστική, η χημική βιομηχανία κλπ.έχουν γίνει σημαντικό σύμβολο του παραγωγικού επιπέδου μιας χώρας και του επιστημονικού και τεχνολογικού επιπέδου.